Yakagadzirirwa V Frame bhatiri Railway RGV Robot
Chekutanga pane zvese, iyo njanji yakagadzika yezvinhu inobata ngoro ndeye kuona kugadzikana uye kuchengetedzeka kwemaitiro ekubata.Nekuisa njanji pasi penzvimbo yekubata, ngoro inogona kuchengetedza yakatsetseka yekutyaira trajectory panguva yekufambisa uye kudzivirira zvinhu zvinotsvedza kana tsaona dzinokonzerwa nemigwagwa isina kuenzana kana kukanganisa kwezvinhu zvinofamba.Kuiswa kwenjanji kunogona zvakare kudzora zvirinani mafambiro engoro, kuve nechokwadi kuti inoshanda mukati menzvimbo yakatarwa uye nekuvandudza kushanda zvakanaka.
Kechipiri, kuiswa kweiyo V-yakaita furemu kunopa zvinhu zvinobata ngoro kugadzikana uye kugadzirisa.Dhizaini yeiyo V-yakaita rack inogona kudzivirira zvinobudirira zvinhu kubva pakutsvedza panguva yekufambisa uye kuve nechokwadi chekuchengetedzwa kwezvinhu.Uyezve, kona yeV-yakaita furemu inogona kugadziridzwa zvichienderana nemamiriro chaiwo, kuitira kuti zvinhu zvemaumbirwo akasiyana kana saizi zvinogona kutsigirwa nemazvo kuti zvisangane nekubata zvinodiwa.Kugadziriswa uku kunoita kuti ngoro yekubata zvinhu iwedzere kuchinjika pakubata mhando dzakasiyana dzezvinhu, kuvandudza kushanda kwekushanda uye kugona.
I
Pamusoro pezvo, mashandiro ekudzora kure uye akawanda ekufambisa mabasa anounza nyore uye kuchinjika pakushandiswa kwezvinhu zvinobata ngoro.Kuburikidza nebasa rekudzora kure, mutyairi anogona kudzora ngoro mukati meimwe chinhambwe.Akasiyana-siyana ekufambisa mabasa anogona kusarudza yakanakisa nzira yekufambisa zvinoenderana nemamiriro ezvinhu chaiwo, ichibvumira ngoro kuti isvike kwainoenda nekukurumidza uye nemazvo, ichivandudza kushanda uye kurongeka kwekubata zvinhu.
Kupfupisa, ngoro yekubata zvinhu ine simba uye inobudirira kubata michina.Inochengetedza kugadzikana uye kuchengetedzeka kwezvinhu panguva yekufambisa kuburikidza nekuisa njanji uye V-yakaita furemu kuisirwa.Panguva imwecheteyo, mashandiro ekudzora kure uye akasiyana ekufambisa mabasa anoita kuti kushandiswa kwengoro kuve nyore uye kuchinjika.Kubuda kwekutakura zvinhu ngoro kuchavandudza zvakanyanya kushanda uye kurongeka kwekubata zvinhu uye kuunza kurerukira kumabasa ekugadzira mumatanho ese ehupenyu.
