Mukugadzirwa kwemazuva ano kwemaindasitiri,otomatiki midziyoiri kuwedzera uye yakashandiswa zvakanyanya.Pakati pavo, midziyo yekubata imhando yakakosha yezvigadzirwa zvemagetsi.Basa guru rekugadzirisa midziyo ndeyekuendesa zvinhu kubva kune imwe nzvimbo kuenda kune imwe kuitira kuti zvibudirire kuenderera mberi kwekugadzirwa pamutsetse wekugadzira.Kushandiswa kwemecanum. mavhiri mumichina yekubatisa otomatiki yave nyaya inopisa parizvino.Saka, chii chinonzi McNamara vhiri?Chii chikumbiro chayo mumichina yekubatisa otomatiki?
1. Chii chinonzi mecanum vhiri?
Gumbo remecanum ivhiri repasi rose rakagadzirwa nainjiniya wekuSweden Bengt Ilon Mecanum.Inobvumira robhoti kuti rifambe nedivi panzvimbo yakati sandara uye kuona mafambiro munzira dzakawanda, kusanganisira kumberi, kumashure, kuruboshwe, kurudyi, uye kutenderera. yemarimu akati wandei akaumbwa uye mavhiri madiki akati wandei akarongwa mukuchinjika, ayo anogona kuona kuomarara kwekufamba kwerobhoti, zvichiita kuti riwedzere kuchinjika uye kuchinjika.Kunyatsogona kudzora kufamba.
2. Kushandisa mecanum vhiri mune otomatiki kubata michina
Nekuenderera mberi kwekusimudzira hupfumi hwepasi rose, kushandiswa kwemagetsi ekugadzirisa zvinhu zviri kuwedzera uye zvakanyanya kushandiswa.Kushandiswa kwemavhiri emecanum mumagetsi ekugadzirisa zvinhu zvinogona kuvandudza zvakanyanya kushanduka uye kushanda kwezvigadzirwa uye kuderedza kupindira kwemaoko.Gumbo remecanum rinobvumira chigadziro kuti chifambe madhigirii 360 kumativi ose, kwete chete mberi uye kumashure, asiwo kuruboshwe uye kurudyi, izvo zvinobvumira chigadziro kufamba nyore nyore munzvimbo duku. inogona kuwana yakawedzera kuchinjika kufamba, senge diagonal kana lateral kufamba.
Mukuwedzera, vhiri remecanum rinogonawo kunyatsogadziriswa pamichina yekubata michina.Nokudzora kutenderera kwekutenderera uye kutungamirirwa kwegumbo re mecanum, iyo inoshandiswa kugadzirisa michina inogona kutamiswa zvakanyatsonaka, nokudaro kuderedza zvikanganiso nekuvandudza kushanda kwekugadzira.
3. Zvakanakira mecanum vhiri mune otomatiki kubata michina
Zvakanakira mecanum vhiri mune otomatiki inobata michina inonyanya kusanganisira zvinotevera zvinhu:
(1) Yakasimba yakawanda-inotungamira yekufamba kugona: Iyo yakakosha chimiro chemecanum vhiri inobvumira mudziyo kufamba munzira dzakawanda, kwete kungoita kumberi uye kumashure. kushanda zvakanaka kwemidziyo.
(2) Kunyatsogadzirisa kufamba kwekutonga: Kuburikidza nekutonga kwakanaka kwekukurumidza uye kutungamirirwa kwevhiri re mecanum, kutonga kwakanyatsojeka kwekufamba kunogona kuwanikwa.Izvi hazvigoni kuderedza zvikanganiso chete, asiwo kuvandudza kubudirira kwekugadzira.
(3) Kutyaira kwakadzikama: Gumbo re mecanum rinogona kuramba rakagadzikana paunenge uchityaira, uchidzivirira zvinhu zvisina kugadzikana senge kusvetuka kana kudedera, nekudaro kuvandudza kuchengetedzwa uye kuvimbika kwemidziyo.
4. Kesi yekushandisa yemecanum vhiri mune otomatiki kubata michina
Makosi ekushandisa emavhiri emecanum mune otomatiki ekubata michina anogona kunzi haaverengeke.Heano mashoma akajairika kesi.
(1) Workshop otomatiki kubata michina
Muminda yekugadzira mota, kugadzira simbi, kugadzira zvemagetsi, nezvimwewo, kushandiswa kweotomatiki yekubata midziyo mumashopu kwave kuenderera mberi.Kushandiswa kwemavhiri emecanum kunogona kuvandudza zvakanyanya kuchinjika uye kugona kweotomatiki kubata michina mu. musangano, uye kutamisa zvinhu kubva kune imwe nzvimbo kuenda kune imwe, nekudaro kuvandudza kugadzirwa kwakanaka.
(2) Robhoti inobata imba yekuchengetera zvinhu
Marobhoti anobata nzvimbo yekuchengetera zvinhu anonyanya kushandiswa pakubata zvinhu mumatura.Kare, kufamba kwakasiyana kwemarobhoti ekuchengetera midziyo kwaive kushoma uye lateral kufamba kwaisagona kuwanikwa.Kushandiswa kwegumbo remecanum kunobvumira robhoti inobata warehouse kufamba munzira dzese, nokudaro kuvandudza kushanda kwekubata.
(3) Michina yezvokurapa inotakura ndege
Michina yezvokurapa inotakura ndege inonyanya kushandiswa kutakura michina yezvokurapa uye vashandi vezvokurapa.Mumamiriro ezvinhu ekukurumidzira, kukurumidza kusvika kwemidziyo yezvokurapa kunogona kuponesa hupenyu hwakawanda, uye kushandiswa kwegumbo re mecanum kunogona kubvumira michina yezvokurapa kutakura ndege kuti isvike kwadzinoenda nokukurumidza uye nezvimwe. nokukurumidza.
Nguva yekutumira: Aug-16-2023
